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궤도 공명

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1. 개요

궤도 공명은 두 천체의 공전 주기가 간단한 정수비로 나타날 때 발생하는 현상으로, 태양계 및 외계 행성계의 천체 운동에 중요한 영향을 미친다. 17세기 뉴턴의 만유인력 법칙 발견 이후 연구가 시작되었으며, 라플라스는 갈릴레이 위성의 궤도 공명을 설명했다. 궤도 공명은 평균운동 궤도 공명, 영년 공명, 코자이 공명 등으로 분류되며, 궤도 안정화 또는 불안정화를 초래한다. 평균운동 궤도 공명의 예시로는 명왕성과 해왕성의 2:3 공명, 목성의 위성 이오, 유로파, 가니메데의 1:2:4 라플라스 공명이 있으며, 소행성대의 커크우드 간극, 토성의 카시니 간극 등은 궤도 불안정화의 결과이다. 영년 공명은 천체의 이심률과 궤도 경사각에 장기간 영향을 미치며, 코자이 공명은 궤도 경사와 이심률의 동시 요동을 유발한다. 외계 행성계에서도 공명 관계가 발견되며, 글리제 876, 케플러-223 등이 대표적이다. 또한, "준" 평균운동 공명과 과거의 공명 가능성도 연구되고 있다.

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궤도 공명
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2:1 궤도 공명
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3:2 궤도 공명
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라플라스 공명
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기본 정보
유형천체 역학
중력
관련 개념근일점
원일점
주기
설명
정의천체들이 서로의 중력으로 인해 주기적인 상호 영향을 주고받는 현상
특징궤도 주기의 단순 비율
공명 비율에 따라 궤도 안정성 또는 불안정성 초래
종류평균 운동 공명: 궤도 주기의 비율에 따른 공명
세속 공명: 궤도 요소의 변화에 따른 공명
코자이 공명: 궤도 이심률과 경사각의 주기적 변화
린드블라드 공명: 나선 팔을 형성하는 은하 내 별의 공명
평균 운동 공명
설명두 천체의 궤도 주기의 비율이 단순한 정수비로 나타나는 공명
예시해왕성과 명왕성: 3:2 공명
목성의 위성 가니메데, 유로파, 이오: 1:2:4 라플라스 공명
토성의 위성 미마스, 테티스: 2:4 공명
소행성대 내 소행성들: 다양한 공명 존재
안정성공명 비율에 따라 궤도가 안정되거나 불안정해질 수 있음
세속 공명
설명천체들의 궤도 요소 (근일점, 승교점)의 변화 주기가 서로 연관되어 발생하는 공명
특징장기간에 걸쳐 나타나는 공명
궤도 요소의 점진적인 변화를 유발
코자이 공명
설명궤도 이심률과 경사각이 서로 주기적으로 변하는 공명
특징궤도 안정성에 큰 영향
이심률이 높아지면 궤도가 불안정해질 수 있음
린드블라드 공명
설명은하 내 별들의 공명으로, 나선 팔 형성에 기여
특징은하 구조를 이해하는 데 중요
은하 진화 연구에 활용
기타
중요성행성계의 구조와 진화를 이해하는 데 중요
소행성대, 카이퍼대 등 천체 분포에 영향
외계 행성계의 안정성 연구
연구천체 관측 및 시뮬레이션을 통해 연구
행성계 모델링에 활용

2. 역사

17세기 뉴턴의 만유인력 법칙 발견 이전에도, 고대부터 궤도 운동의 비율과 비례 관계에 대한 관심이 있었으며, 이는 "천구의 음악" 또는 ''천구의 조화''라는 개념으로 표현되기도 했다.

뉴턴의 법칙 발견 이후, 태양계의 안정성 문제는 라플라스를 비롯한 많은 수학자들의 주요 관심사가 되었다. 이체 문제의 해는 안정적인 궤도를 보여주지만, 이는 다른 천체들의 영향을 무시한 결과이다. 태양계 내 천체들 간의 상호작용은 매우 미미하지만, 이러한 작은 섭동들이 오랜 시간에 걸쳐 누적되어 행성들의 궤도를 크게 바꾸고 태양계 전체의 배열을 불안정하게 만들 가능성이 제기되었다. 반대로, 이러한 섭동 효과를 상쇄하고 행성 궤도의 안정성을 유지하는 다른 메커니즘이 존재할 것이라는 추측도 있었다.

라플라스는 갈릴레이 위성들(이오, 에우로파, 가니메데)의 운동에서 나타나는 규칙적인 관계, 즉 라플라스 공명을 설명함으로써 태양계 안정성 문제 연구의 중요한 돌파구를 열었다. 그의 연구 이후 궤도 공명 현상에 대한 연구는 활발히 진행되었지만, 거대 행성의 고리가 위성과의 상호작용을 통해 어떻게 현재의 형태를 유지하는지와 같은 여러 문제들은 여전히 연구 과제로 남아있다.

시간이 흘러 동역학계 이론이 발전하면서 궤도 공명 현상에 대한 이해는 더욱 깊어졌다. 1954년, 로이(Roy)와 오벤덴(Ovenden)은 태양계 내 행성 및 위성들의 공전 주기에서 나타나는 정수비 관계가 단순한 우연으로 보기에는 통계적으로 너무 빈번하다는 것을 보이며, 태양계 형성 과정에서 이러한 공명 관계를 만드는 물리적 메커니즘이 작용했을 가능성을 시사했다.[93] 이후 KAM 정리(콜모고로프-아르놀트-모저 정리)는 외부의 작은 섭동에도 불구하고 특정 조건 하에서 천체가 장기적으로 안정된 궤도를 유지할 수 있음을 수학적으로 증명하여, 궤도 공명이 태양계의 안정성에 기여하는 방식을 이해하는 데 중요한 이론적 기반을 제공했다.

3. 궤도공명의 유형

토성의 A 고리에서 나타나는 나선 밀도파. 안쪽 위성과의 린드블라드 공명에 의해 발생하며, 행성에서 멀어지는 방향(왼쪽 위)으로 전파된다. 중앙 아래의 큰 파동은 야누스와의 6:5 공명 때문이다.


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궤도 공명은 일반적으로 다음과 같은 특징을 가진다.

  • 하나 또는 여러 궤도 요소(예: 이심률 대 장반경, 또는 이심률 대 궤도 경사각)의 조합을 포함한다.
  • 공전 주기에 비례하는 짧은 시간 척도부터 104년에서 106년에 이르는 장기적인 시간 척도까지 다양한 주기로 작용한다.
  • 장기적으로 궤도를 안정시키거나 불안정하게 만들 수 있다.


궤도 공명은 작용하는 방식과 시간 척도에 따라 여러 유형으로 나눌 수 있다. 주요 공명 유형은 다음과 같다.

  • '''평균운동 공명''': 두 천체의 공전 주기가 간단한 정수비를 이룰 때 발생하며, 궤도를 안정시키거나 불안정하게 만들 수 있다.
  • '''라플라스 공명''': 세 개 이상의 천체가 연관된 평균운동 공명의 특별한 경우이다. 대표적으로 목성갈릴레이 위성이오, 에우로파, 가니메데 사이의 1:2:4 공명이 있다.
  • '''린드블라드 공명''': 나선은하의 나선팔이나 토성의 고리처럼 입자들이 모여 있는 구조에서 밀도파를 만드는 공명이다. 예를 들어, 토성의 고리 입자들이 토성의 위성에 의해 받는 주기적인 힘과 입자 자체의 공전 특성이 맞아떨어지면서 발생한다.
  • '''영년 공명''': 두 천체 궤도의 세차 운동(주로 근일점 또는 승교점의 세차) 속도가 동기화될 때 발생한다. 이는 공전 주기보다 훨씬 긴 시간 척도(수백만 년)에 걸쳐 작용하며, 작은 천체의 이심률과 궤도 경사각을 크게 변화시켜 궤도를 불안정하게 만들 수 있다.
  • '''코자이 공명''': 궤도 경사각이 큰 천체에서 궤도 경사각과 이심률이 주기적으로 서로 반대로 변동하는 현상이다. 이심률이 증가하면서 근점 거리가 짧아져 충돌이나 조석력에 의한 파괴 위험을 높일 수 있다.


이 외에도 특정 조건에서 발생하는 다양한 공명 현상이 존재한다. 예를 들어, 목성의 위성 가니메데칼리스토는 181년 주기로 이심률이 서로 반대 위상으로 변동하는 공명 관계에 있다.[23]

3. 1. 평균운동 궤도공명

해왕성(위쪽 빨간 막대)과의 공명 위치에 모여 있는 공명 해왕성 바깥 천체(빨강)와 비공명 천체들(파랑, 회색)의 분포. 명왕성과 플루티노는 2:3 공명(중심부 빨간 점들)에 해당한다.


소행성 장반축 분포. 목성과의 공명으로 궤도가 불안정해지는 키르크우드 간극을 보여준다.


'''평균운동 공명'''(mean motion resonance)은 중심 천체 주위를 공전하는 두 천체의 공전 주기 비율이 1:2, 2:3처럼 간단한 정수비(정수 관계, commensurability)를 이루는 상태를 말한다. 여기서 '평균 운동'(mean motion)은 중심 천체의 중력을 받아 타원 궤도를 그리는 천체의 한 주기 동안 평균한 공전 각속도를 의미한다.

평균운동 공명의 결과, 궤도는 안정화되기도 하고 불안정화되기도 한다.

=== 궤도 안정화 ===

두 천체가 서로 가까이 접근하지 않도록 동기화되어 움직일 때 궤도가 안정될 수 있다. 안정화의 예시는 다음과 같다.

  • 명왕성과 플루티노 천체들은 훨씬 질량이 큰 해왕성의 궤도를 가로지르지만, 해왕성과의 2:3 공명 덕분에 안정적인 궤도를 유지한다. 이 공명은 명왕성이 근일점에 도달하여 해왕성 궤도에 접근할 때, 해왕성이 항상 멀리(궤도의 약 4분의 1 거리) 있도록 보장한다.[30] 해왕성 궤도를 가로지르지만 공명 상태가 아닌 다른 많은 천체들은 해왕성의 강한 섭동으로 인해 이 영역에서 튕겨 나갔다. 또한, 해왕성 트로이 소행성(1:1), 3:5, 4:7, 투티노(1:2), 2:5 등 다른 공명 상태에 있는 공명 해왕성 바깥 천체들도 존재한다.
  • 태양으로부터 3.5AU 이상 떨어진 소행성대에서는 목성과의 3:2, 4:3, 1:1 공명 위치에 소행성 무리인 힐다족, 소수의 툴레 소행성, 그리고 수많은 트로이 소행성들이 안정적으로 존재한다.
  • 대부분의 공명 천체는 같은 방향으로 공전하지만, 역행 소행성 514107 카에파오카아웰라는 목성과 안정적인(적어도 백만 년 동안) 1:−1 공명 상태에 있는 것으로 보인다.[7] 또한, 목성이나 토성과 일시적으로 평균 운동 공명 상태에 갇힌 몇몇 역행 다모클로이드도 발견되었다.[8] 이러한 궤도 상호작용은 같은 방향으로 공전하는 천체 간의 상호작용보다 약하다.[8][9]


=== 궤도 불안정화 ===

작은 천체의 경우, 공명으로 인해 궤도가 불안정해지는 경우가 더 흔하다. 이 과정은 우주선을 궤도 이탈시키는 에너지 효율적인 방법으로 활용되기도 한다.[5][6] 불안정화의 예시는 다음과 같다.

  • 태양으로부터 3.5AU 이내의 소행성대에서는 목성과의 주요 평균 운동 공명 위치(특히 4:1, 3:1, 5:2, 7:3, 2:1 공명)에 소행성이 거의 없는 키르크우드 간극이 나타난다. 이 영역의 소행성들은 반복적인 섭동에 의해 불안정한 궤도로 튕겨져 나간다. 그러나 알린다족 소행성처럼 3:1 공명 근처에 일시적으로 머무는 소행성들도 있으며, 이들은 목성과의 상호작용으로 이심률이 점차 증가하여 결국 내행성과 가까워지면서 공명에서 벗어나게 된다.
  • 토성의 고리에서는 카시니 간극(B 고리와 A 고리 사이)이 미마스와의 2:1 공명에 의해 형성되었다. (더 정확히는 공명 위치는 B 고리 바깥쪽 경계인 휘헌스 간극이다.) A 고리 내의 엔케 간극과 킬러 간극은 각각 그 안에 있는 작은 위성 다프니스와의 1:1 공명으로 만들어졌다. A 고리의 바깥쪽 가장자리는 야누스와의 불안정한 7:6 공명에 의해 유지된다.


=== 라플라스 공명 ===

셋 이상의 천체 공전 주기가 서로 간단한 정수비를 이루는 경우를 '''라플라스 공명'''(Laplace resonance)이라고 한다. 대표적인 예는 목성의 위성 이오, 에우로파, 가니메데 사이의 1:2:4 공명이다. 이 용어는 이 공명을 처음 발견한 피에르 시몽 라플라스의 이름에서 유래했으며, 외계 행성계인 글리제 876의 행성 c, b, e 사이의 공명[36][12][13] 등 다른 3체 공명에도 적용된다. 다른 간단한 정수비의 3체 공명은 '라플라스 유사'(Laplace-like)[28] 또는 '라플라스형'(Laplacian)[14]이라고도 불린다.

=== 태양계의 주요 평균운동 공명 ===

태양계의 행성과 위성 사이에는 다음의 주요 평균운동 공명이 알려져 있다. (더 큰 정수비의 공명은 소행성, 행성 고리, 작은 위성 등에서 주로 발견된다.)

태양계 내 알려진 주요 평균운동 공명
천체 1천체 2천체 3공전 주기 비율비고
미마스테티스2:4 (또는 1:2)토성의 위성
엔켈라두스디오네1:2토성의 위성
타이탄히페리온3:4토성의 위성
이오에우로파가니메데1:2:4목성의 위성 (라플라스 공명)
명왕성해왕성2:3행성-왜소행성



=== 공명 관계의 복잡성 ===

공전 주기의 정수비는 공명의 특징을 간단히 나타내지만, 실제 관계는 더 복잡하다.


  • 합 지점(두 천체가 가장 가까워지는 지점)은 공명으로 정의된 평형점 주위를 진동한다.
  • 궤도 이심률이 0이 아닌 경우, 궤도의 궤도 교점(승교점, 강교점)이나 근점(중심 천체에 가장 가까운 지점)이 이동한다. 이는 단주기적인 이동이며, 장기간에 걸친 세차 운동과는 다르다.


예를 들어 이오와 에우로파의 1:2 공명에서, 단순히 평균 운동 n (공전 주기의 역수, 보통 도/일 단위)만 고려하면 n_{\rm Io} - 2 n_{\rm Eu} = 0 이어야 하지만, 실제 값은 -0.7395 °/일이다.[4] 이는 근목점(목성에 가장 가까운 점)의 세차 \dot\omega를 고려해야 하기 때문이다. 정확한 관계식은 다음과 같다 (이는 라플라스 방정식의 일부이다):

: n_{\rm Io} - 2 n_{\rm Eu} + \dot\omega_{\rm Io} = 0

즉, 이오의 평균 운동은 근목점 세차를 고려할 때 에우로파 평균 운동의 정확히 두 배가 된다.

미마스와 테티스의 2:4 공명은 예외적으로 다음과 같은 관계를 만족한다:

: 4 n_{\rm Th} - 2 n_{\rm Mi} - \dot\Omega_{\rm Th}- \dot\Omega_{\rm Mi}= 0

여기서 \dot\Omega는 교점의 세차율이다. 이 경우 합 지점은 두 위성 궤도 교점의 중간점을 중심으로 진동한다.

이오-에우로파-가니메데의 1:2:4 라플라스 공명에서는 다음 관계식에 따라 위성들의 궤도 위상이 동기화된다:

: \Phi_L = \lambda_{\rm Io} - 3 \lambda_{\rm Eu} + 2 \lambda_{\rm Ga} = 180^\circ

여기서 \lambda는 위성의 평균 황경이다. 이 관계로 인해 세 위성이 동시에 같은 방향에 정렬하는 삼중 합은 일어나지 않는다.

3. 2. 영년 공명

'''영년 공명'''(長年 共鳴) 또는 '''세속 공명'''(secular resonanceeng)은 두 궤도의 세차 운동(일반적으로 근일점 또는 승교점의 세차)이 동기화될 때 발생하는 공명 현상이다.[15][16][17] 이는 공전 주기보다 훨씬 긴, 수백만 년 정도의 시간 척도에 걸쳐 작용하며, 주로 작은 천체의 이심률과 경사각에 장기적인 변화를 일으켜 궤도를 불안정하게 만들 수 있다.

여러 행성이 공전하는 항성계에서는 행성들 간의 중력 상호작용으로 인해 각 행성 궤도의 근일점 경도, 궤도 이심률, 승교점 경도, 궤도 경사각 등이 서서히 변동한다. 이러한 변화는 주기가 104년에서 106년 정도로 매우 길기 때문에 '''세속 섭동'''이라고 한다. 만약 어떤 작은 천체의 근일점 경도 또는 승교점 경도의 평균 이동 속도가 특정 행성의 이동 속도와 같아지면, 행성이 미치는 중력 섭동 효과가 특정 위상에서 반복적으로 누적되어 작은 천체의 이심률이나 경사각이 매우 커지게 된다. 이러한 공명 관계를 영년 공명 또는 세속 공명이라고 한다.

태양계에서 근일점 경도에 관한 세속 공명은 그리스 문자 ν에 태양에서 가까운 순서대로 행성 번호를 아래첨자로 붙여 표기한다(예: 토성과의 공명은 ν6). 승교점 경도에 관한 공명은 ν에 1과 행성 번호를 아래첨자로 붙여 표기한다(예: 토성과의 공명은 ν16). 세속 공명은 소행성이나 해왕성 바깥 천체의 궤도 분포 및 진화, 그리고 행성 형성 과정에 중요한 영향을 미쳤을 것으로 여겨진다.

주요 영년 공명의 예는 다음과 같다.

  • '''ν6 공명''': 소행성대의 형태를 만드는 데 중요한 역할을 하는 공명으로, 소행성토성 사이의 근일점 세속 공명(g − g6)이다. 이 공명 영역에 위치한 소행성은 토성과의 상호작용으로 인해 서서히 이심률이 증가하여 화성 궤도를 가로지르는 화성-교차 소행성이 되고, 결국 화성과의 근접 통과로 소행성대에서 튕겨져 나가게 된다. 이 공명은 약 2AU 부근에 소행성대의 안쪽 경계를 형성하는 주요 원인 중 하나이다.
  • '''ν16 공명''': 소행성과 토성 사이의 승교점 경도 이동에 관한 세속 공명으로, 궤도 장반경 약 2AU인 소행성의 궤도 경사각 분포에 영향을 미치는 것으로 알려져 있다.
  • '''토성의 자전축 기울기''': 토성의 큰 자전축 기울기(약 26.7°)는 과거 토성의 자전축 세차 운동과 해왕성의 궤도축 세차 운동 사이의 영년 공명 때문이었을 가능성이 있다. 두 세차 운동의 주기는 약 187만 년으로 비슷하며, 과거 카이퍼대의 질량 변화로 해왕성 궤도의 세차 속도가 변하면서 공명이 발생했고, 이로 인해 토성의 기울기가 커졌을 수 있다. 현재는 이 공명이 더는 유효하지 않은 것으로 보인다.[15][16][17][18][19]
  • '''수성-목성 공명''': 수치 시뮬레이션 결과, 수성과 목성 사이의 근일점 영년 공명(g1 = g5)은 미래에 수성의 이심률을 매우 크게 증가시켜, 수십억 년 후 안쪽 태양계의 안정성을 해칠 수도 있는 것으로 나타났다.[20][21]
  • '''타이탄 고리''': 토성의 C 고리 내부에 있는 타이탄 고리는 고리 입자들의 근점 세차 운동 속도가 타이탄의 공전 속도와 일치하는 특별한 유형의 공명을 보여준다. 이로 인해 이 이심률을 가진 타원 형태 고리의 바깥쪽 끝은 항상 타이탄을 향하게 된다.[22]

3. 3. 코자이 공명

코자이 공명은 섭동을 받는 천체의 궤도에서 경사각과 이심률이 주기적으로 함께 변하는 현상을 말한다. 구체적으로 경사각이 감소하면 이심률이 증가하고, 반대로 경사각이 증가하면 이심률은 감소하는 방식으로 진동한다. 이 공명은 특히 궤도 경사각이 매우 큰 천체에만 영향을 미친다. 코자이 공명을 겪는 궤도는 불안정해지는 경향이 있다. 왜냐하면 이심률이 커지면서 천체가 공전 중 중심 천체에 가장 가까워지는 지점인 근점 거리가 짧아지기 때문이다. 이는 결국 다른 천체와의 충돌이나, 위성과 같이 큰 천체의 경우 조석력에 의해 파괴될 위험을 높인다.

4. 태양계의 평균운동 궤도공명

행성, 왜소행성, 또는 큰 위성, 그리고 무수히 많은 소행성, 행성의 고리, 소위성, 카이퍼대 천체를 포함하는 태양계의 평균운동 궤도공명은 일부만 알려져 있다.

태양계의 주요 평균운동 궤도공명
천체 1천체 2공명비비고
명왕성 (명왕성족 포함)해왕성2:3[4]
테티스미마스2:4[22]교점의 칭동 고려 필요
디오네엔셀라두스1:2[22]
히페리온타이탄3:4[22]
가니메데유로파이오1:2:4[36][12][13]라플라스 공명 (공전 회수비)
나이아드탈라사73:69[32][33]4차 공명



덧붙여서 하우메아는 해왕성과 7:12 공명을 하는 것으로 여겨졌으나,[24][25] 2019년 천문학자 Marc Buie에 의해 비공명 천체로 분류되었다.[112] 궁궁은 해왕성과 3:10 공명을 하는 것으로 여겨진다.[26]

해왕성의 가장 안쪽 위성인 나이아드는 바깥쪽 다음 위성인 탈라사와 73:69의 4차 공명 상태에 있다. 나이아드는 해왕성을 공전하면서, 더 기울어진 궤도를 따라 탈라사를 위에서 두 번, 아래에서 두 번 지나가는데, 이 주기는 약 21.5일에 걸쳐 반복된다. 두 위성은 서로 스쳐 지날 때 약 3540km 떨어져 있다. 궤도 반지름이 1850km밖에 차이 나지 않지만, 나이아드는 가장 가까이 접근할 때 탈라사의 궤도면으로부터 약 2800km 위 또는 아래로 움직인다. 이 공명은 합일 시 분리를 최대화하여 궤도를 안정시키지만, 이심률이 최소일 때 궤도 경사각이 이러한 회피에 기여하는 역할은 특이한 경우이다.[32][33]

공전주기 사이의 ''간단한 정수비''는 실제로는 더 복잡한 관계를 간소화한 것이다.


  • 합의 위치는 공명에 의해 나타나는 평형 위치 주변을 요동(칭동)칠 수 있다.
  • 0이 아닌 이심률이 주어진 궤도에서, 교점 또는 근점은 이동한다. (이는 짧은 주기의 공명과 관계되며, 영년 세차운동과는 다르다.)


예를 들어, 잘 알려진 이오유로파의 2:1 궤도공명을 생각해 보자. 만약 공전주기가 이 관계에 있다면, 평균운동 n\,\! (주기의 역수, 흔히 하루 당 각도로 표현)은 다음과 같은 관계를 만족해야 한다.



n_{\rm Io} - 2\cdot n_{\rm Eu}=0



그러나 관측 자료를 대입하면 -0.7395°일-1을 얻게 되는데, 이는 0과는 상당히 다른 값이다.

실제로, 궤도공명은 완벽하지만 0이 되기 위해서는 근목점(목성으로부터 가장 가까운 위치)의 세차 \dot\omega가 포함되어야 한다. 그에 대한 정확한(라플라스) 방정식은 다음과 같다.



n_{\rm Io} - 2\cdot n_{\rm Eu} + \dot\omega_{\rm Io}=0



즉, 이오의 평균운동은 근목점의 세차까지 고려하면 유로파의 평균운동의 정확히 두 배이다. (회전하는) 근목점에 있는 관찰자는 두 위성이 동일한 위치(이각)에서 합이 되는 것을 보게 될 것이다.

미마스-테티스 궤도공명도 유사한 유형의 방정식을 만족하지만, 이 경우에는 두 위성의 궤도 교점 세차 \dot\Omega를 고려해야 한다.



4\cdot n_{\rm Te} - 2\cdot n_{\rm Mi} - \dot\Omega_{\rm Te}- \dot\Omega_{\rm Mi}=0



이 경우, 합의 위치는 두 위성의 궤도 교점 중간점 주위에서 요동친다.

이오-유로파-가니메데 사이에서 볼 수 있는 라플라스 공명에서는, 아래 관계에 의해 위성 상호 간의 궤도 위상이 동기화되어 있다.

\Phi_L = \lambda_{\rm Io} - 3 \lambda_{\rm Eu} + 2 \lambda_{\rm Ga} = 180^\circ \,

여기서 \lambda는 위성의 평균황경이다. 이 관계로 인해 세 위성이 동시에 한 지점에 모이는 삼중 접근은 결코 일어나지 않는다.

5. 외계 행성계의 평균운동 궤도공명

발견된 외계 행성계의 대부분은 행성들이 평균 운동 공명 상태에 있지는 않지만, 최대 5개의 행성이 참여하는 공명 사슬[45]이나 최소 7개의 행성이 거의 공명 상태에 있는 경우[48]도 발견되었다. 컴퓨터 시뮬레이션에 따르면, 원시 행성계 원반이 존재할 경우 행성계 형성 과정에서 행성 배아들이 공명 사슬을 이루는 경향이 있다. 이후 원반의 가스가 사라지면, 이러한 사슬 중 약 90~95%는 불안정해지는 것으로 나타나는데, 이는 실제로 관측되는 공명 사슬의 낮은 빈도와 일치한다.[35]

특히 1:2 평균 운동 공명에 가까운 외계 행성 쌍은 비교적 흔하게 발견된다. 통과 방법으로 발견된 행성계의 약 16% (주기 비율 1.83~2.18 범위)[41], 도플러 분광법으로 확인된 행성계의 약 1/6 (더 좁은 주기 비율 범위)이 이러한 사례에 해당한다. 아직 발견되지 않은 행성들을 고려하면 실제 비율은 더 높을 수 있다.[41] 일반적으로, 행성 쌍의 궤도 주기 비율이 정확한 정수비보다 약간 큰 경우가 약간 작은 경우보다 더 흔하게 나타나는데, 이는 항성과의 조석 상호작용이 중요한 역할을 할 때 예측되는 결과이다.[41] 전체적으로 볼 때, 시선 속도 방법으로 특징이 밝혀진 행성계의 약 3분의 1은 주기가 간단한 정수비에 가까운 행성 쌍을 가지고 있는 것으로 보인다.[41]

주요 외계 행성계의 공명 사례는 다음과 같다.


  • 글리제 876 (Gliese 876): 행성 e, b, c가 1:2:4 비율의 라플라스 공명 상태에 있다. 이들의 공전 주기는 각각 124.3일, 61.1일, 30.0일로, 주기 비율은 4:2:1에 해당한다.[36][37][38] 이 공명은 다음 관계식을 따른다. \Phi_L=\lambda_{\rm c} - 3\cdot\lambda_{\rm d} + 2\cdot\lambda_{\rm e}=0^\circ (여기서 \lambda는 평균 경도), 공명 각 \Phi_L은 40° ± 13°의 진폭으로 진동한다.[36]
  • 케플러-223 (Kepler-223): 4개의 행성이 8:6:4:3의 궤도 비율 공명 상태에 있다. 이들의 공전 주기는 각각 7.3845일, 9.8456일, 14.7887일, 19.7257일로, 주기 비율은 3:4:6:8이다.[39][40][41][42] 이는 최초로 확인된 4개 천체 간의 궤도 공명 사례이다.[43] 시뮬레이션 결과, 이 행성계는 행성 이동을 통해 현재의 공명 상태를 형성했을 것으로 추정된다.[42]
  • 케플러-80 (Kepler-80): 행성 d, e, b, c, g의 공전 주기 비율은 약 1.000:1.512:2.296:3.100:4.767이다. 그러나 공전 기준틀에서 보면 이는 4:6:9:12:18의 주기 비율(궤도 비율로는 9:6:4:3:2)로 단순화된다. 인접한 행성 쌍(d-e, e-b, b-c, c-g)의 회합 주기는 2:3:6:6의 상대적 간격을 가지며, 약 190.5일마다 전체 패턴이 반복된다. 이는 고정된 기준틀에서 볼 때 62:41:27:20:13 궤도 비율 공명과 같다. 3체 공명의 진동(libration) 진폭은 약 3도로 작으며, 모델링 결과 이 공명계는 안정적인 것으로 나타났다.[44][45]
  • TOI-178: 확인된 6개의 행성 중 바깥쪽 5개 행성이 공전 기준틀에서 2:4:6:9:12의 주기 비율(궤도 비율 18:9:6:4:3)에 해당하는 공명 사슬을 형성한다. 가장 안쪽에 있는 행성 b(주기 1.91일)는 행성 c와 3:5 공명을 이룰 수 있는 위치 근처를 공전하고 있어, 과거에는 공명 상태였으나 조석력에 의해 벗어났을 가능성이 제기된다.[46]
  • TRAPPIST-1: 7개의 지구 크기 행성이 거의 공명 상태에 있는 긴 사슬(현재까지 알려진 가장 긴 공명 사슬)을 이루고 있다. 궤도 비율은 대략 24:15:9:6:4:3:2에 가깝고, 인접한 행성 간의 주기 비율은 약 8/5, 5/3, 3/2, 3/2, 4/3, 3/2이다. 또한, 인접한 세 행성 그룹(예: b-c-d, c-d-e 등)은 각각 라플라스 공명 상태에 있다.[47][48] 이 공명 구조는 행성 이동 과정에서 형성되었을 것으로 추정되며, 수십억 년 동안 안정적으로 유지될 것으로 예상된다.[49][50] 이 행성계의 공명 관계를 음악적으로 해석하려는 시도도 있었다.[50]


이 외에도 다수의 외계 행성계에서 평균운동 공명 또는 그에 가까운 상태가 발견되었다.

기타 평균운동 공명 사례가 발견된 외계 행성계
행성계참여 행성공명 특징 (주기 비율 또는 궤도 비율)비고
케플러-292개7:9 공명 (주기 비율 1/1.28587) [41]
케플러-362개6:7 공명 근처 [51]
케플러-37d, c, b8:15:24 궤도 비율 (15:8:5 주기 비율) 공명 1% 이내 [52]
케플러-908개 중 다수b:c (4:5 근처), c:i (3:5 근처), i:d (1:4 근처), d,e,f,g,h (2:3:4:7:11 주기 비율 근처), f,g,h (3:5:8 주기 비율 근처) [45]외곽 가스 행성이 내부 초지구 공명 형성 촉진 가능성
HD 412482개 초지구5:7 공명 0.3% 이내 (주기 비율 1/1.39718)
K2-1385개 확인 (+1 제안)끊어지지 않은 거의 3:2 공명 사슬 (5개). 6번째 행성 제안 시 사슬 계속 (2개 갭). 시민 과학 프로젝트 발견. 동궤도 천체 가능성.
K2-324개거의 1:2:5:7 공명
V1298 황소자리4개 확인c, d, b: 거의 1:2:3 공명. e: b와 저차수 공명 가능성. 매우 젊은 계 (23±4 백만 년).
HD 1582594개 (+1 가능성)3:2 거의 공명 사슬 (4개). 5번째 행성도 거의 3:2 공명 가능성. 도플러 분광법 발견.
케플러-16492개 지구 크기 행성거의 9:4 공명. 케플러-1649c는 생명체 거주 가능 영역에 위치. 미검출 행성 시 3:2 공명 사슬 가능성.
케플러-88내부 2개 (+1 외곽)거의 1:2 공명 (내부 2개). 큰 질량비, 큰 통과 시간 변화.
HD 1100676개54:36:24:16:12:9 공명 비율


6. "준" 평균운동 공명

(내부 천체 궤도 경도 기준)무작위화 시간
(불일치 180° 도달 시간)우연 확률
(낮을수록 유의미)행성 간 공명9:23금성–수성4.0°200 19%1:4지구-수성54.8°3년0.3%8:13지구금성[72][71]1.5°1000 6.5%243:395지구금성[72][73]0.8°50,000 68%1:3화성금성20.6°20년11%1:2화성지구42.9°8년24%193:363화성-지구0.9°70,000년0.6%1:12목성지구49.1°40년28%3:19목성-화성28.7°200년0.4%2:5토성목성12.8°800년13%1:7천왕성목성31.1°500년18%7:20천왕성토성5.7°20,000년20%5:28해왕성토성1.9°80,000년5.2%1:2해왕성천왕성14.0°2000년7.8%화성의 위성계1:4데이모스포보스[74]14.9°0.04년8.3%주요 소행성의 공명1:1팔라스–케레스[75][76]0.7°1000년0.39%7:18목성–팔라스[77]0.10°100,000년0.4%87 실비아의 위성계17:45로물루스레무스0.7°40년6.7%목성의 위성계1:6이오메티스0.6°2년0.31%3:5아말테아아드라스테아3.9°0.2년6.4%3:7칼리스토가니메데[78]0.7°30년1.2%토성의 위성계2:3엔셀라두스미마스33.2°0.04년33%2:3디오네테티스[86]36.2°0.07년36%3:5레아디오네17.1°0.4년26%2:7타이탄레아21.0°0.7년22%1:5이아페투스타이탄9.2°4년5.1%주요 켄타우로스의 공명3:4천왕성–10199 카리클로4.5°10,000년7.3%천왕성의 위성계3:5로살린드–코델리아[79]0.22°4년0.37%1:3움브리엘미란다[88]24.5°0.08년14%3:5움브리엘아리엘[87]24.2°0.3년35%1:2티타니아움브리엘36.3°0.1년20%2:3오베론티타니아33.4°0.4년34%해왕성의 위성계1:20트리톤나이아드13.5°0.2년7.5%1:2프로테우스라리사[80][81]8.4°0.07년4.7%5:6프로테우스–히포캄프2.1°1년5.7%명왕성의 위성계1:3스틱스카론[82]58.5°0.2년33%1:4닉스카론[82][83]39.1°0.3년22%1:5케르베로스카론[82]9.2°2년5%1:6하이드라–카론[82][83]6.6°3년3.7%하우메아의 위성계3:8히이아카–나마카[84]42.5°2년55%



표에서 우연일 확률이 가장 낮은(즉, 유의미할 가능성이 높은) 관계는 이오메티스 사이의 관계이며, 그 뒤를 로살린드와 코델리아, 팔라스와 케레스, 목성과 팔라스, 칼리스토가니메데, 하이드라와 카론 사이의 관계가 각각 잇는다.

토성계나 목성계와 달리 천왕성계에는 완전한 공명이 뚜렷하게 나타나지 않는데, 그 이유는 아직 명확히 밝혀지지 않았다.[87][88]

또한, 표에 나타난 해왕성-명왕성 관계 외에도 일부 행성 간 준공명 상태가 존재한다는 주장이 있다(티티우스-보데 법칙 참조). 그러나 이러한 관계에 대한 유력한 증거는 아직 부족하다.

7. 과거의 평균 운동 공명 가능성

과거 목성토성 사이의 궤도 공명은 초기 태양계 역사에 극적인 역할을 했을 가능성이 있다. 2004년 니스 천문대(Observatoire de la Côte d'Azur)의 알레산드로 모르비델리(Alessandro Morbidelli) 등이 제안한 니스 모델은 미행성과의 상호작용으로 인해 목성과 토성 사이에 1:2 궤도 공명이 형성되었을 수 있음을 시사했다. 이 모델에 따르면, 목성은 안쪽으로, 토성은 바깥쪽으로 이동하면서 다른 천체들을 중력적으로 밀어내 천왕성해왕성을 더 먼 궤도로 이동시켰다. 일부 시나리오에서는 천왕성과 해왕성의 위치가 바뀌어 해왕성이 태양과의 거리가 두 배로 멀어졌을 수도 있다. 해왕성이 바깥쪽으로 이동하면서 원시 카이퍼 벨트의 천체들을 흩뿌린 결과는 태양계 형성 약 6억 년 후에 발생한 후기 대폭격과 목성의 트로이 소행성 기원을 설명하는 데 도움이 될 수 있다.[85] 또한 해왕성의 외향 이동은 현재 카이퍼 벨트 내 일부 천체들이 특정 공명 상태(특히 2:5 공명)에 있는 이유를 설명할 수도 있다.

토성의 중간 크기 위성인 디오네테티스는 현재 정확한 공명 상태에 있지는 않지만, 태양계 초기에는 2:3 공명 상태였을 가능성이 있다. 이 공명은 두 위성의 궤도 이심률을 증가시키고 조석 가열을 일으켜, 테티스 내부를 조석 가열하여 지하 바다를 형성할 만큼 충분히 가열했을 수 있다. 위성이 공명에서 벗어난 후 바다가 얼면서 발생한 팽창 응력이 테티스의 거대한 그라벤 시스템인 이타카 차스마를 만들었을 수 있다.[86]

천왕성의 위성계는 큰 위성들 사이에 정확한 공명이 없다는 점에서 목성토성의 위성계와 현저히 다르다. 목성의 큰 위성 대부분(4개 중 3개)과 토성의 큰 위성 대부분(8개 중 6개)은 평균 운동 공명 상태에 있다. 세 위성계 모두에서 위성은 조석 소산으로 인해 궤도가 변화하면서 과거에 평균 운동 공명에 포착되었을 가능성이 높다. 조석 소산은 위성이 중심 천체의 회전 에너지를 희생하여 궤도 에너지를 얻는 과정으로, 내부 위성에 불균형적으로 영향을 미친다. 그러나 천왕성계에서는 행성의 편평도가 낮고 위성의 상대적 크기가 크기 때문에 평균 운동 공명에서 벗어나기가 훨씬 쉽다. 중심 천체의 편평도가 낮을수록 중력장이 달라져 서로 다른 가능한 공명 간의 간격이 더 가까워진다. 상대적으로 위성의 크기가 클수록 상호 작용의 강도가 증가한다. 두 요인 모두 평균 운동 공명에서 또는 그 근처에서 더 혼란스러운 궤도 행동으로 이어진다. 공명에서 벗어나는 것은 이차 공명으로 포착되거나, 조석 진화에 의해 유도되는 궤도 이심률 또는 궤도 경사각 증가와 관련이 있을 수 있다.

천왕성계에 과거에 존재했을 가능성이 높은 평균 운동 공명으로는 (3:5) 아리엘-미란다, (1:3) 움브리엘-미란다, (3:5) 움브리엘-아리엘, (1:4) 티타니아-아리엘이 있다.[87][88] 이러한 과거 공명에 대한 증거로는 천왕성의 내부 위성 궤도의 상대적으로 높은 이심률과 미란다의 비정상적으로 높은 궤도 경사각이 있다. (1:3) 움브리엘-미란다와 (1:4) 티타니아-아리엘 공명과 관련된 과거의 높은 궤도 이심률은 각각 미란다와 아리엘의 내부를 조석 가열했을 수 있다.[89] 미란다는 아마도 이차 공명을 통해 움브리엘과의 공명에서 벗어났을 것이며, 이 탈출 메커니즘은 왜 미란다의 궤도 경사각이 다른 정칙 천왕성 위성의 궤도 경사각보다 10배 이상 큰지 설명하는 것으로 여겨진다(천왕성의 위성 참조).[90][91]

해왕성의 정칙 위성인 프로테우스라리사는 수억 년 전에 1:2 공명을 통과했을 것으로 생각된다. 프로테우스는 동기 궤도 바깥에 있고 라리사는 안에 있기 때문에 두 위성은 그 이후로 서로 멀어졌다. 공명 통과는 두 위성의 이심률을 아직 완전히 감쇠되지 않은 정도까지 증가시켰을 것으로 생각된다.[80][81]

명왕성의 위성의 경우, 현재의 거의 공명 상태는 카론 궤도의 이심률의 조석 감쇠에 의해 방해받은 이전의 정확한 공명의 유물이라는 제안이 있었다(명왕성의 위성 참조). 거의 공명 상태는 명왕성-카론 중력장의 15% 지역 변동에 의해 유지될 수 있다. 따라서 이러한 거의 공명 상태는 우연이 아닐 수 있다.

왜소행성 하우메아의 작은 내부 위성인 나마카는 더 큰 외부 위성인 히이아카 질량의 1/10이다. 나마카는 18일 주기로 이심률이 큰 케플러 궤도가 아닌 궤도를 따라 하우메아 주위를 공전하며, 2008년 기준으로 히이아카에서 13° 기울어져 있다.[84] 시스템의 시간 척도에 걸쳐 조석 감쇠로 더 원형 궤도가 되었어야 한다. 조석 소산으로 인해 하우메아에서 바깥쪽으로 이동하면서 수렴되는 궤도 때문에 더 무거운 히이아카와의 공명에 의해 방해받은 것으로 보인다. 위성들은 궤도 공명에 여러 번 포착되고 벗어났을 수 있다. 아마도 비교적 최근에 3:1 공명을 통과했을 것이며, 현재 8:3 공명 상태에 있거나 적어도 가까이 있다. 나마카의 궤도는 강하게 섭동을 받으며, 현재 약 -6.5°/년의 세차 운동을 하고 있다.[84]

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[113] 웹인용 Orbit Fit and Astrometric record for 225088 http://www.boulder.s[...] SwRI (Space Science Department) 2011-10-24



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